일상생활에 있어서 여러 가지 불상사를 모두 사고라고 한다.
산업안전분야에서는 이 사고의 정의는 이것과는 약간 취지를 달리하고 있다.
예를 들어 보면, 하인리히는 재해발생의 기본적인 원리로 하여
① 사회적 환경
② 개인적 결함
③ 불안전상태·불안전 행동
④ 사고
⑤ 상해의 관계를 5개 도미노에 의해서 설명하고 있다.
즉 상해는 사고에서 일어나며, 그 사고는 불안전상태나 불안전 행동에 의해서 일어난다. 따라서 불안전 상태나 불안전행동을 방지함으로써 사고를 없애는 것이 상해를 방지하기 위한 선결조건이라고 설명하고 있다.
⇨ 안전사고, 산업재해

위험성 분석의 최종단계로서 사고결과 분석은 인근주민, 환경, 근로자 및 설비에 대한 중대사고의 영향을 결정할 수 있도록 하여야 한다.
그리고 사고결과분석에 포함되는 사항은
첫째, 잠재사고의 요약(탱크 파열, 배관 파열, 안전밸브의 기능 상실, 화재)
둘째, 유출된 물질의 양 추정(독성, 가연성, 폭발성 물질)
셋째, 유출된 물질의 확산속도 계산(가스 또는 휘발성 액체)
넷째, 유해한 영향의 평가(독성, 복사열, 폭풍파)가 포함되어야 한다.
또 사고결과 분석 기법은 주요위험설비에 존재하는 위험물질의 유형에 때라 대기 중의 오염물질 확산속도, 폭풍파 전파, 복사열 등에 대한 물리적 모델을 포함하여야 한다. 분석결과는 방재 체계, 경보 체계 또는 압력방출장치 등 어떤 방호대책이 필요한 지 결정하는데 이용하여야 한다.

사고가 발생하기까지 사고의 원인으로서 기계설비나 사람의 상태를 말한다. 보통 사고조사보고서에 설명이나 그림으로 상황을 표현하는데 최종 결과만 표현하지 말고 기계설비의 기본사양, 운전조건, 사고당시의 상태를 포함시키도록 한다.
사람측면에서도 당해 작업표준이나 지시받은 내용, 작업자의 심리적, 육체적 상태, 불안전행동이 있는 경우 그 배경 등도 표현하여 사고의 정확한 원인을 알 수 있도록 한다.